丰田正在停飞目前在东京残奥会运动员村内运行的所有 e-Palette 自动驾驶汽车。该决定是在 8 月 26 日发生一起事故后做出的，其中一辆车撞上了一名视障行人。

在一份声明中，丰田向残奥会运动员行人道歉。路透社报道称，当车辆撞到行人时，车辆仅以 1 或 2 公里/小时(0.6-1.2 英里/小时)的速度行驶，行人保持清醒并被迅速送往运动员村医疗中心接受治疗。幸运的是，他们能够步行回到他们的住所。

据丰田称，当车辆撞到正在使用人行横道的运动员时，车辆正处于 T 形路口，正准备在操作员的控制下转弯。尽管显然处于手动控制之下，但 e-Palette 能够完全自主驾驶。

丰田表示，将暂停所有e-Palettes的使用，并全力配合警方对事件的调查。它还将对事故原因进行自己的调查。

在一段视频中，丰田首席执行官丰田章男为这一事件道歉，并表示这显示了开发自动驾驶汽车的挑战。根据丰田章男的说法，“这表明自动驾驶汽车在普通道路上还不现实。”

他补充说，这位运动员仍将参加周六的比赛。