丰田汽车宣布，其精制的2021年Sienna厢式货车将于11月在美国各地销售。这家汽车制造商表示，新的Sienna可以重新构想这辆小型货车，其使用寿命和活动范围更广。2021 Sienna系列的一项重要新功能是混合动力是所有装饰的标准配置。

Sienna还在美国设计，制造和组装。厢式货车的高级功能包括开门和关门滑动门和后门，四区气候控制系统，加热的第二排超长滑动式座椅，带脚垫，动力倾斜和伸缩式转向柱以及加热式转向轮，数字后视镜，10英寸彩色平视显示器和可用的12扬声器JBL Premium音频系统。

2021 Toyota Sienna也可提供全轮驱动。其他可用的选项包括牵引钩和一个可选的1500瓦逆变器以及一个用于露营设备的120伏交流电插座。到2021年，所有版本的Sienna都可以牵引3500磅。2021年Sienna是微型货车的第四代，是全新的。它的前部设计类似于日本的子弹头列车。

内饰也是全新的，并配备了一个新的Bridge Console，可将移位器和必要的功能以及杯架和可用的无线充电器放置在驾驶员可及的范围内。集成了许多用于存放小件个人物品的储物箱和一个用于存放袋子和钱包的大储物箱。Sienna LE和某些XLE车型配备了八座配置和可存储的中间座椅。某些XLE车型以及XSE，Limited和Platinum都是七座车型，配有Super Long Slide第二排船长椅子。限量版和白金版FWD车型具有脚垫感。

Sienna还拥有第二代Toyota Safety Sense，具有全方位的驾驶员辅助和安全功能。混合动力总成具有245的总马力和EPA估计的36的MPG组合燃油经济性。内燃发动机是2.5升四缸发动机。电池保修10年/ 150,000英里。Sienna LE FWD的起价为34,460美元，AWD的起价为36,464美元。顶级的白金版FWD为49,900美元，AWD版为50,460美元。所有MSRP均不包括1175美元的目的地和手续费。