在丰田 雅力士十字架已经打进了全五星ANCAP安全评级由澳大利亚的独立的安全权限，称赞为它的主动和被动的特点。

　　Yaris Cross 于 2020 年底推出当地市场，经过良好的测试，其成人和儿童乘员保护水平突出——每个类别的得分均为每个类别的 86%。

　　在侧面碰撞、斜杆和鞭打保护测试以及救援和提取中的成人保护获得满分，而小型跨界车在正面偏移碰撞中失分，在可能的 8 分中仅获得 4.27 分。

　　其行人安全技术的得分也相对较高，为 78%，因为 Yaris Cross 对行人小腿和大腿的影响最小，获得了满分 6 分。

　　然而，车辆后面的行人缺乏自动紧急制动导致它失去了两个潜在的分数——尽管这并没有影响安全辅助分数，它涵盖了不同的设备范围。

　　对于安全技术类别，在总分 16 分中获得 13.22 分后，整体表现为 82%，所有六个功能的得分都超过了可用分的一半。

　　整个 Yaris Cross 系列的起价为 26,990 美元（不含上路费用），在第一排和第二排座椅上有八个安全气囊，可为所有乘员提供保护。