在2019年东京车展之前，丰田发布了第四代丰田Yaris。全新的Toyota Yaris完全从头开始建造，将是首款采用Toyota New Global Architecture（TNGA）的紧凑型汽车。

丰田声称，丰田Yaris所用的TNGA 的GA-B版本有助于将扭转刚度提高30％以上，将其重心降低15毫米，同时使其前身减少50千克！

除新平台外，丰田还推出了新的1.5升三缸动态力发动机，该发动机与6速手动变速箱或Direct Shift CVT变速箱配对。1.5升传动系统的CVT版本在前轮驱动和全轮驱动配置中均可用。

加入1.5升车型的是现有的1.0升三缸工厂，丰田汽车公司还对它进行了更新，以提高油耗。1.0升发动机仅适用于Super-CVT-i变速箱。

丰田的E-Four四轮驱动混合动力系统，具有双叉骨悬架。

新型丰田Yaris还将提供混合动力车型，将1.5升发动机与丰田混合动力系统II（THS II）配对。混合动力总成可用于前轮驱动和E-Four四轮驱动车型。

新型TNGA-B平台的悬架系统在前轮驱动模型中采用了MacPherson支柱式悬架在前部和后部的扭力梁。全轮驱动和四轮驱动车型现在采用双叉骨设置，以取代以前的扭力梁系统。

在内部，丰田完全重新设计了机舱以强调宽敞性。仪表板的横截面薄，方向盘的直径小，使驾驶室感觉更宽敞，更运动。

新型Toyota Yaris的所有变体都带有连接的Display Audio信息娱乐系统，同时支持Android Auto和Apple CarPlay。内置的Helpnet系统可以在发生事故时基于车辆的位置和车载遥测自动联系紧急服务。

丰田在新款Toyota Yaris中特别注意了乘员的便利性，其前排座椅具有倾斜倾斜装置，以辅助进出。驾驶员座椅还具有易于复位的机制，该机制可根据记忆的座椅位置在进出时自动调节座椅。

在安全方面，新的丰田Yaris标配最新的丰田安全感，其中包括改进的预碰撞安全系统，该系统可以在转弯时检测到行人和迎面驶来的车辆，这在任何丰田汽车上都是首创。

新型丰田Yaris还配备了低速加速控制，该控制利用毫米波雷达和单声道摄像头通过抑制发动机输出和施加制动来减轻踏板误操作。

其他安全功能包括具有全速范围支持的动态雷达巡航控制，车道追踪辅助，自动远光灯，道路标志辅助和辅助碰撞制动，在展开安全气囊时自动施加制动以防止二次碰撞。

丰田还在新的丰田Yaris中包括了高级公园功能，该功能通过控制方向盘以及油门和制动器在外部摄像头和超声波传感器的引导下进行停车操作。该系统还可以停在没有白线的地方，丰田公司说这是世界第一！

新款Toyota Yaris将提供12种不同的颜色，包括新的Ice Pink Metallic和Coral Crystal Shine。对于更年轻的购车者，丰田提供了六个双色调配色方案，配以黑色或白色车顶。