全轮驱动系统最初仅在越野车辆中被发现，因为它们可用于在粗糙和湿滑的条件下提供更好的牵引力，尤其是泥和雪。在20世纪80年代，大多数日本汽车制造商开始使用简单的全轮驱动系统提供许多乘用车型号的变体。这对于世界其他地区来说并不明显，因为这种变体仅在日本出售，主要出售在冰雪盛行的北海道等地区。

今天仍在继续，但随着混合动力系统汽车的出现，一直使用的传统全轮驱动系统并不是那么合适。对于混合动力汽车而言，最大限度地降低风阻和滚动阻力以及机械动力造成的功率损耗对于最大限度地提 即使使用的轮胎也必须是低阻力轮胎，并且更加努力减少阻力。

出于这个原因，丰田普锐斯是世界上第一款大规模生产的混合动力汽车，该车型在20多年的销售中并未实现全轮驱动。现在，作为自1997年以来的第四代，普锐斯首次获得全轮驱动，该系统专为模型而设计。全轮驱动系统被称为智能全轮驱动(AWD-i)，全轮驱动电动(AWD-e)或E-Four，具体取决于市场。在日本，这种新型变速器比仅使用前轮驱动的其他变型车的成本高出约5%至7%。

该系统在非常湿滑的条件下提供抓地力和稳定性。它从汽车离开时起作用，自动接合以最小化车轮打滑，并在检测到失去牵引力时以更高的速度起作用。当传感器检测到失去抓地力时，将扭矩传递到后轮。系统不能在正常驾驶条件下或制动时运行。

与机械式AWD系统不同，前后轴之间没有驱动轴，也没有中心差速器，从而节省了重量。相反，还有一个额外的独立，无磁铁5.3千瓦/ 570牛米(减速比为10.4)的电动机 - 丰田首先 - 和变频器，位于后轴上并由混合动力电池供电。

最新款普锐斯拥有第二代丰田安全感应套件，具有增强的系统性能，可检测并警告驾驶员事故风险，并启动制动和转向调整，以帮助防止碰撞，使汽车保持正确的路径和安全距离从前方车辆，或减少影响是不可避免的后果。这些增强功能可以减少常见的道路交通事故。

丰田致力于将这些重要的新技术“民主化”，确保它们广泛可用，以便尽可能多的驾驶员可以从他们提供的保护和支持中受益。这一战略对于丰田实现安全机动性社会的最终目标至关重要，该社会零交通事故死亡和伤亡。